title: Heavy commercial vehicles and buses — Vehicle dynamics simulation and validation — Tyre model for lateral estimation of heavy vehicle combinations operated at dry paved road surface
title: Véhicules utilitaires lourds et bus — Simulation et validation de la dynamique du véhicule — Modèle de pneu pour l'estimation latérale des combinaisons de véhicules lourds exploités sur une surface de route pavée sèche